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卷积
卷积是图像滤波的常用运算，一般的图像滤波的卷积核的值由人为设定，而在深度学习中，卷积核的值可以被不断地学习更新，从而提取不同的物体特征。
一维离散卷积如下所示：
图像滤波采用二维卷积，如下所示：
由于图像的平移不变形和旋转不变性，卷积核的值趋向于中心对称，因此图像的卷积只需卷积核与对应位置的像素进行乘积运算。
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